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西与哥伦比亚相邻，南与巴西交界，东与圭亚那接壤
委内瑞拉北临加勒比海与大西洋，东与圭亚那为邻，南同巴西接壤，西与哥伦比亚交界，而在委内瑞拉外海则有阿鲁巴、荷属安的列斯（皆为荷兰的海外自治领土）与特立尼达和多巴哥等岛屿邦国。